Identificación y control: la brecha entre la teoría y la práctica

Prof. Ricardo Sánchez Peña

Instituto Tecnológico de Buenos Aires, ITBA.

Especialista en Identificación y Control Robusto.

Los desarrollos tecnológicos más innovadores de los últimos años se han visto fuertemente influenciados por los adelantos en Matemática e Informática. Las prestaciones en áreas tradicionales de la Ingeniería han aumentado considerablemente y aplicaciones nuevas y más demandantes han aparecido en otras áreas de la Ingeniería y en Ciencias. Los desarrollos más recientes se deben a su interacción con las áreas de Matemática Aplicada y al uso intensivo de la computación. Es por esto que los centros descollantes que innovan en la Ingeniería cuentan con fuertes equipos multidisciplinarios, tanto en aplicaciones tecnológicas como en Informática y Matemática Aplicada. La ventaja de conocer a fondo los fundamentos de los problemas de Ingeniería, es que las aplicaciones pueden ser de muy diverso tipo. Actualmente se encaran problemas en Ingeniería, Biología y Medicina con las mismas herramientas. Sin embargo, en la interface entre lo teórico y lo aplicado surgen nuevos problemas.

Aplicar de forma concreta y realista las teorías más recientes de identificación de sistemas y control automático a realizaciones prácticas es un problema tanto en la implementación física como en aspectos numérico-computacionales. Se presentará este tema a través de ejemplos prácticos del autor que provienen de áreas muy diversas: vehículos aéreos no tripulados, control activo de ruido acústico, levitación magnética, aerogeneradores, control en Diabetes tipo I.